液压升降机随着高度的不断提升，载重量的不断增加，升降机底部的底盘稳固性也要求越来越高，为了是升降机作业时更稳固，技术人员为升降机设计加装了各种样式不同的液压支腿，以下对各种支腿的原理，使用及保养做简要梳理。常用液压支腿有：蛙式支腿、H型支腿、X型支腿、辐射式支腿、摆动支腿等。
(1)蛙式支腿这种支腿的活动支腿铰接在固定支腿上，其展开动作由液压缸完成，特点是结构简单、重量较轻，但支腿跨度不大，只适用于小吨位的起重机。
(2)H型支腿这种支腿在液压升降机中并不常用，有两个液压缸。活动支腿伸出后，工作时垂直腿撑地，形如H而得名。特点是支腿跨距较大，对场地适应性较好，目前已被广泛采用。
(3)X型支腿这种支腿工作时，支腿呈X型，重物活动的空间比H型支腿要大，因此常和H型支腿混合使用，形成前H、后X的型式。
(4)辐射式支腿以转台的回转中心为中心，从车架的盆形架向下呈辐射状向外伸出4个支腿。特点是稳定性好，在起重作业时主要应用在一些特大型的起重机上。
(5)摆动支腿这种支腿在起重作业时，支腿在液压缸的作用下能摆动到与车架纵向轴线相垂直的位置上；非工作状态时，支腿不能太长，所以横向支撑的间隔较小。
维修升降机的支撑系统时先将活动支腿拆下，测量导向槽的尺寸，决定补焊的厚度。补焊时，所示用螺钉和螺母将长方形的紫铜垫安装好，紫铜管套在螺钉上，补焊完一段，再移动补焊下一段，直至焊完为止。为了方便，也可将焊条适度折弯。这样做不会影响液压缸活塞杆的行程和在支腿承重时固定支腿和活动支腿的相对夹角。焊后，用一个标准的轴(轴径等于滚动套的外径)做基准，进行修形，并应注意其两边槽须用同一根轴同时修复。各式各样的液压支腿，加固了液压升降机的稳固性，但是，想要使其发挥更大的作用，就必须在使用支腿时一定要撑稳，平时注意保养。
